海底清道夫：无人潜水艇 [复制链接]

    目前和计划在不久的将来开发的海中机器人基本上都以搜索和扫雷等为主要任务，通过有线遥控，在距离水面舰艇和潜艇等母舰相对比较近的范围内活动。将来，海中机器人将在更广阔的范围活动，甚至实施反潜作战。日本防卫技术专家多田智彦在最近一期的《军事研究》上撰文，介绍了世界各国对海中机器人的开发和利用状况。
    一次性遥控无人潜艇
    这种无人潜艇上装有弹头，通过有线遥控接近水雷，并与水雷同归于尽。
    ●长尾鲛（德国）
    长尾鲛是德国STN阿特拉斯电子有限公司正在开发的破坏水雷的系统。它通过有线遥控，可以潜到水下300米，是一种一次性无人潜艇。该潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷的任务。
    长尾鲛全长1.3米，直径20公分，重量40公斤，呈鱼雷状，有4个电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器。尾部的光缆全长3000米，可在母舰周围1200米的范围内活动。在水平推进器推进下的最高航速为6节，在垂直推进器推进下，可停在水中确定深度和位置。
    长尾鲛携带的传感器包括确定位置的声纳、可分解可变360度声纳、以及装有探海灯的摄像机。有弹头的长尾鲛在母舰控制台手动操作，或按设定好的程序接近水雷，进行爆破处理。没有弹头而只有传感器的长尾鲛用于搜索水雷及操作训练。
    ●水雷狙击手（挪威）
    水雷狙击手是由康斯贝格军火公司开发的一种一次性遥控无人潜艇，它通过有线制导来接近系留水雷或沉底水雷，利用弹头直接进行爆破。
    水雷狙击手形如鱼雷，全长1.5米，直径20厘米，重量根据搭载的弹头而有所不同，但是一般都在26.5至30公斤之间。水中航行体在大致中央部分的两翼各装有一个推进器，在水中的最大航速可达6节，但是使用时的航速一般为2至4节，最大下潜深度为500米，可在距离母舰4000米的范围内活动。
    针对目标进行的制导是根据水雷狙击手的声纳或光学摄像机提供的情报，从母舰上通过手动来进行的。对目标水雷进行爆破的弹头分为空心装药式和半穿甲式两种。
    大型遥控无人潜艇
    大型无人潜艇虽然是从水面舰艇上进行有线遥控的，但由于水中航行体相当大，因此可以搭载搜索水雷用的各种传感器。此外，它还可以伸出机械臂，在离所发现的水雷最近的地方放置爆破用炸药。
    ●双鹰（瑞典）
    重360公斤，全长2.2米，宽1.3米，高0.5米，利用两个电动推进器，在水中的最大航速可达6节。此外，通过6个小型的推进器，还可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近最大深度为300米的水雷。
    用来搜索目标的传感器包括彩色电荷耦合摄像机、电子扫描声纳等，水中航行体传感器包括陀螺仪、深度声纳和速度计等。连接母舰和水中航行体的电缆直径为11毫米，内部装有电源用电线和传送信号用的光纤。电缆的标准长度为1000米。
    接近水雷后，在水雷不会因水中航行体的声音及磁力而爆炸的距离，利用油压驱动的机械臂，将爆破用炸药安放在距水雷最近的地方。水中航行体下部（腹部）还装有丹麦开发的爆破用炸药DAMDICM KI,母舰通过观看摄像影像来进行控制，在目标水雷附近释放出炸药。DAMDIC通过后翼来控制姿势，靠近目标水雷后，在离水雷50至60厘米的距离内爆炸。
    潜水艇发射型无人潜艇
    人们正在开发利用从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇。这种无人潜艇不仅可以清除水雷，而且还被作为开发新型高性能声纳和作为将来的水中和水上情报收集设备的试验材料。
    ●近期水雷侦察系统（美国）
    被称为N MRS的近期水雷侦察系统是美国海军的第一代搜索水雷用的无人潜艇。N MRS是从潜水艇的鱼雷发射管发射的，全长5.23米，直径533毫米，呈鱼雷状，装备有监视前方用的多重搜索灵敏声纳和监视侧面用的声纳。从母舰上用最长可达50海里的光缆进行控制，可以在4至7节的航速下连续工作5小时。
    1999年4月，在洛杉矶级攻击核潜艇上进行的试验结束后，N MRS开始投入使用，但是由于存在导航精度不足和光缆的操纵等性能上的问题，预计在目前开发的远期系统完成后，N MRS将被替换下来。
    ●远期水雷侦察系统（美国）
    现在正在开发的远期水雷侦察系统LMRS的目标是，能够以比近期水雷侦察系统N MRS更快的搜索频率来长时间地、可靠地工作，并对水雷状物体进行搜索、探测和分类。虽然它和N MRS的概念几乎完全相同，但是并不使用电缆或光缆。
    从潜水艇的鱼雷发射管发射的LMRS的艇体直径与N MRS相同，也是533毫米，但体长稍微长一些，为6.1米，装备有前方监视声纳、侧面监视目标分类声纳以及与母舰进行音响通信的无线电通信线路。
    LMRS通过蓄电池的电力推进，可以连续工作40至48小时，能以每天35平方海里的速度，在400平方海里的范围内进行搜索。对于完成任务后的LMRS,可以通过使用母舰（潜水艇）右舷鱼雷发射管内的机器人手臂进行回收。预定LMRS将从2004年左右开始被运用到海狼级和弗吉尼亚级攻击核潜艇上，现在还在计划进一步提高其性能。
    半独立半入水型无人潜艇
    各国还在开发一种半入水型无人潜艇，即虽然航行体本身在水下，但是发动机的进气和排气口以及通信天线都露在水面上。这种无人潜艇自身装有传感器，但是无人潜水艇拖航的小型航行体上也有传感器，可以搜索海底附近的水雷等。这种半入水型无人潜艇可以通过通信天线从母舰上进行无线遥控操作，但是利用全球定位系统，可以按照事前设定的路线独立航行。
    ●遥控扫雷系统（美国）
    遥控扫雷系统RMS呈鱼雷状，利用370马力的柴油发动机，最大航速达10节，直径4英尺（1.2米），全长23英尺（7米），重16000磅。
    它可以用传感器搜索、探测和识别母舰周围目视范围内深度为40至200英尺（12至60米）的海中的系留水雷和沉底水雷，并把精密的位置数据通过露在水面上的天线传送给母舰。数据通信线路在目视范围使用超高频，在目视范围以外使用高频或经过人造卫星。母舰根据这些数据，判断是处理水雷还是避开水雷航行。
    ●FDS3（法国）
    FDS3是悬浮式无人潜艇“剑鱼”的远距离扫雷系统，它利用装有多波束侧方扫描声纳的拖航体奥罗拉，可以对深度为6至200米的水域进行搜索。
    剑鱼全长8.3米，重六七百公斤（包括燃料），利用柴油发动机推动，发动机进气和排气口以及通信天线露出水面，可以以12节的航速连续航行400海里（740公里）。最大续航时间为74小时，如果在最大深度200米拖着拖航体奥罗拉航行时，可以以10节至12节的航速航行14小时。奥罗拉内装有惯性测量部件，与差动全球定位系统联动，从而可以控制奥罗拉的深度、摆动、倾斜度和航向。FDS3收集的声纳影像数据可在10公里范围内通过无线通信线路传送给母舰。
    完全自立型无人潜艇
    远期的下一代无人潜艇可以完全自主工作，不仅具有现在的无人潜艇的扫雷功能，而且还可以收集水中和水面上的所有情报，甚至可以使用武器来对付威胁。
    美国海军反潜战中心正在推进开发被称为鮟鱇的完全自立型下一代无人潜艇。
    鮟鱇的3个基本使命是：①收集情报、进行水面搜索和侦察；②侦察水雷、收集战术海洋数据；③在沿岸浅海水域进行反潜战。在执行任务期间，鮟鱇是在前方部署的传感器和舰队战斗群之间的网络交点，具有数据通信线路的功能，可以进行音响、电波和卫星通信。具有高度传感器功能的通信交点对整个舰队来说是一个掌握海区状况的强有力武器。
    鮟鱇可以搭载各种各样的设备，因此能够发挥各种各样的功能。在作战行动的初期阶段，它可在海面上监听敌人的通信情报，同时，可以在危险海域进行光学和电子侦察。在与强敌相遇时，它可以进行反潜战这样的积极活动，与在前方部署的传感器等合作，使用武器来攻击威胁目标。鮟鱇收集的所有数据可通过人造卫星用电波，或者通过音响利用水中的秘密通信线路传给母舰。
    （回瑞岩　蓝建中）
    图片：
    1、双鹰
    2、长尾鲛
    3、射水鱼
    4、冥王星吉盖斯
    5、鮟鱇