日着手研制具有体感功能机器人 [复制链接]

    【日本《日刊工业新闻》９月６日报道】题：通产省着手研制具有体感功能的人型机器人
    通产省从今年秋季开始，将着手研制具有体感功能的人型机器人。这种机器人具有与人一样的触觉等体感功能，就连外表也与人相似，由头和四肢等组成。
    以往的机器人只是按照人们设定的程序进行操作，这种机器人则不同，它能够在远距离之外代替人从事同样的操作，使人具有“分身”本领。通过采用高精度远距离操作技术，操作人员在将手指的细微动作传递给机器人的同时，机器人也将临场感受反馈给操作人员，使人在千里之外却如同身临其境。预计这种机器人将主要应用于远距离护理和抢救生命等方面。通产省计划在１９９７年度就设计式样等方面进行预备研究，在此基础上力争把这项研究提升为国家项目。
    以往的产业机器人主要用于替代工人和进行危险作业。这类机器人从事的基本上是简单的机械作业，使用范围很有限。
    与此相对，人型机器人却能与人连为一体，按照人的感觉来从事各种复杂的作业。通过使用特殊手套和踏板，操作人员可以将手指和脚的动作巧妙地传递给机器人，相反，机器人也可以将自己一方的感受反馈给操作人员。