日本不断研制各种类型的机器人 [复制链接]

    【《日本经济新闻》九月十六日报道】新的工业机器人相继出现。各厂家在“更灵巧、更强大、更细致”的口号下，进一步在提高机器人的质量和性能上下了工夫。这些机器人的共同特征是“马上可以在工厂里发挥作用”。
    更灵巧：在电弧焊接和组装用机器人方面，安装有简单的视觉传感器的“智能型机器人”已经开始实际应用。这些传感器可以感知机器人偏离焊接轨道，并通过电子计算机下指令让机器人修正轨道。松下电器产业公司和小松公司还研制出通过电视画面同机器人对话进行操作的控制系统。
    在组装机器人方面，丰田工机、松下、日立和东芝等公司也使用了工业用摄像机（电荷耦合器件），把视觉机能组装到机器人上。在能力上，虽不及人的眼睛看得远，但它可以或多或少地探知加工对象物件的形状、伤痕和位置，机器人的作业范围因之而扩大了许多。
    更强大：在点焊和手工处理作业上，过去有一个重大课题，这就是如何提高机器人的可搬动重量。不二越、法纳克，川崎重工业等公司最近开始出售一种新的工业机器人：电动式点焊多关节（六轴控制）机器人。它可以轻而易举地提起六十多公斤的重物。此外，王子精机工业、大同特殊钢、大日机工和明电舍等厂家还研制出处理大件的专用机器人，可搬动二百至四百公斤的物件。各厂家期望这些机器人在汽车、钢铁、铸造、造船等生产领域发挥巨大威力。
    更细致：日本电气和松下两公司还研制出一种精密组装机器人，它的反复位移精度（机器人的手臂和手腕反复作一个动作时产生的误差）在正负零点零二至零点零三毫米。这些机器人可以使用在处理电子零件等精细零部件的工序上。