日报报道：《智能机器人时代已经到来，质量和技术都有巨大飞跃》 [复制链接]

    【本刊讯】日本《日刊工业新闻》一九七八年十二月十一日刊登一篇文章，题为《智能机器人时代已经到来，质量和技术都有巨大飞跃》，摘译如下：
    就是在经济萧条的情况下工业用机器人的发展也很顺利，但它并没有只停留在产量和销售额这种量的扩大上，在质量和技术方面也都有巨大飞跃。机器人从当初的固定和可变换工作程序的简单机器人，发展到由电子计算机控制的、具备记忆和能重复示范操作机构的机器人，并已进入了应用和普及的阶段。同模型方式机器人生产系统的出现相配合，正对汽车工业以及广泛领域的生产合理化、效率化和提高劳动福利发挥着威力。并且，现在，已经找到了“自己判断、自己行动”的智能机器人实用化的线索。据称，一九八五年以后是“智能机器人时代”。人们是想通过给予机械机器人几分智能来实现生产的合理化和提高劳动福利及社会福利这一无穷的幻想。
    由于对各种产品需求的多样化和现代产品的多样化，产业界的生产结构从过去的少品种大量生产发展到多品种少量生产，后者的比重增加了。另外，人们要求迅速地改变生产线。随着生产方式的多样化，单一品种大批量生产时代的高级专用机器的价值大幅度地下降了。相反，能够灵活适应大量改变型号多品种小批量生产线的工业用机器人开始受到重视。
    工业用机器人，随着计算机工业的发展而实现的重复示范操作机器人已经确立了它的地位。重复示范操作机器人具有机器人的记忆和能重复示范的机构，工作人员如果“示教”一次，然后，机器人也能多次重复做同样的工作，所以，即使改变了生产线，只要机器人改变一下示教的内容就行了。但是，这种重复型的机器人只具有重复所示教的动作的能力。在工作环境变了，工作对象的种类乱了、排列没有一定顺序的时候就无法适应了。
    因此，如果让这种工业用机器人具有识别和计测工作环境、工作对象的位置及状态等的功能，让它根据情况作出适当的判断，来完成所规定的工作的话，机器人就将成为更富有适应性和灵活性的机械。由此出现了智能机器人。也就是说，所谓智能机器人就是具有相当于人的五官（视觉、触觉、嗅觉、听觉、味觉）的感觉功能和识别功能，并由这些功能控制动作的机器人。
    虽然这样说，但也不能指望机器人具有和人一样的智能及五感。只是让机器人具备某种程度的感觉功能和适应情况变化的能力，这样的话，就能够飞跃地提高机器人的工作能力。从这种观点出发，现在，作为智能机器人的“智能”，正在重点研究视觉和触觉。也在做部分的听觉研究，至于味觉和嗅觉则完全排除在外。
    最近，在产业界这样一种情况迅速地活跃起来，即：智能机器人利用对装卸这一外界起作用的功能、视觉及触觉来获得外界的信息之后进行分析，由于已使智能机器人具备了这种功能，所以分别研究人工眼和软件，然后再把它们综合起来，制成能够实际应用的智能机器人。按行业来分，最典型的例子就是最尖端工业的电子工业的集成电路、大规模集成电路等的连接和家庭电气制品的装配和弧光焊接等。
    智能机器人虽然从总的方面说还刚刚找到实用化的头绪，但今后以装配领域为中心的实用化的比例似将剧增，如复杂的多品种小批量生产的产品的装配工序和汽车的装配等。
    今后，随着智能机器人等向高级化发展，这种倾向将愈来愈大。尤其是智能机器人是具有独创性的、高附加价值的商品，它需要集成综合了机械、电机和控制技术等最尖端的技术。向着八十年代迈进的智能机器人的前途是乐观的。