苏《美国》杂志文章：《机器人：从科学幻想到生产车间》 [复制链接]

    【本刊讯】苏联《美国》杂志一九七五年第三期刊登一篇谈美国工业使用机器人情况的文章，题目是《机器人：从科学幻想到生产车间》，摘要如下：
    最近十年来，美国在向着生产过程综合自动化的道路迈进，工业所采用的科学技术不断进步，机器人的使用就是这种进步的重要方面之一，现在机器人制造正在变成机器制造业中一个发展迅速的独立部门。
    最初的操作机——机械手——是三十多年前在美国的原子实验室里出现的。工作人员在防辐射的安全室内借助机械手来使用放射性物质。这种操作机是人手控制的，即由操作人员的手的动作进行控制：操作机的执行机件模拟人手动作，执行机件是由机械操作装置同人手联系起来的。
    嗣后美国又推广了一批直接由操作人员控制的机器人，这种操作机是按钮操纵。
    自第一批操作机出现以来，操作机的种类大大地增加并改进了，制出了各种不同用途和结构的机械。操作机不仅在工业中已普及，而且还广泛地用来进行海洋开发和宇宙考察等等的科学技术设计工作。医学界正在研究以机械手和机械脚作为受生物电控制的假肢来使用。科学家们在探讨是否可以制造一种管理家务的自动机械。例如有一个方案给这种机器人设计了一只折叠的机械手，其水平活动半径是两米，能搬运重达四十公斤的物品。机器人具有视觉和触觉两种“感觉”。
    所谓微型小车就属于这类日常生活的机器人。它“门门在行”，主要用于医院和其他类似设施。它能顺着一定的路线来回无声地移动，召唤电梯，提醒人们已走近电梯，递咖啡，分拣和发送信件，以及必要时返回到充电装置和用信号通知蓄电池能耗竭。
    生产机器人的头几年美国工业使用这种机械是很谨慎的，在一九六七年初，操作机用于生产目的一共只有七十五台。但是到一九七三年已经有八百台这种自动机械在使用了。它们绝大多数是美国制造的。美国工业所使用的机器人总数预料在未来几十年内将大大增加，到本世纪末将达到五万个单位。
    日本作为美国的一个主要竞争者已出现在世界工业用机器人市场，日本在这方面是资本主义世界中的领先国家。日本工业用机器人的总数比美国几乎多一倍，共有一千五百个单位。
    目前各资本主义国家制造的这类生产用自动机械共约有一百八十个样式。
    美国工业用机器人多数用在机械制造和金属加工部门，特别是汽车工业。
    在生产过程中使用工业用机器人的经济效果，首先是节省社会必要的活劳动的支出。这就可以保证劳动生产率的提高和使大量从事手工劳动的人得以解放出来。
    已广泛用于美国工业的机器人，被认为是第一代。它们是在给机器人本身和周围环境严格规定的条件下进行操作。使用这种机器人得给它们提供极细的工作程序，而且在一些极细小的方面都必须同它们所从事作业的外部环境的条件一致。研制人员面临了改进第一代机器人智力的课题。须要教会它们不是按照硬程序来作业，而是按照最后目的的指示和在不同形势下完成任务的信息进行操作。这使机器人有了“理解力”，即通过相应的传感器使机器人具有触觉和视觉，以便它们能理解有关周围环境形势的信息。这种机器人由电子数字计算机进行控制，它存储和处理此项信息，对形势进行判断，然后按照程序决定进一步的动作。
    制造这种机器人的设想早在一九五八年就提出来了。一九六一年底制出由电子数字计算机控制的有“理解力”的机械手模型。第一部第二代的机器人便这样诞生了。
    虽然从那时候起已经过去十三年了，具有触觉和视觉传感器的机器人，至今还没有在工业中得到运用。但是美国的许多科研机构都在积极地研究这种机器人。
    美国正在探索制造第三代机器人，这一代机器人应能满足两个主要要求。其一，具有很大的动力学自由度：在各种工作条件下和完成各种任务时，以及在所处理的物品形状和相对位置多种多样等等的情况下，能保证动作有相当大的灵活性。其二，机器人的“智力”应包括一定程度的洞察环境的能力、判断环境的变化和在积累经验基础上进行学习的能力。
    美国或其他国家的科学家对现在机器人制造方面的紧张研究有怎样的展望呢？下面便是这方面的近几年预测。
    从一九七五年起，装备燃料电池组自主能源的机器人将由电子数字计算机用无线电远距离控制。一九八○年将出现有两只或四只机械手的“两条腿”的机器人。到八十年代末期可望制成带有人造“肌肉组织”和象人手一样灵活的手的机器人。当然这些机器人将有视觉、听觉和触觉等人造感觉器官。它们还会具有人所没有的“感觉”。例如它们将能对磁场、超声波振动和放射性产生反应。
    再远一些还要推广带有人工智力的机器人，从举止来看它们将同有理智的人相似。同时未来的机器人完全不一定应当象某些幻想作家所想象的那样，外表非象人不可。人的体形不是凭空形成的，它是适应一定的环境的。机器人要在各种不同的条件下活动，形状将适应一定的环境。